apt-getで公開鍵でエラーが出てしまう場合の対応方法

ubuntu memo 
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net lucid Release: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY 5A9A06AEF9CB8DB0
% gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 5A9A06AEF9CB8DB0
% gpg --export --armor 5A9A06AEF9CB8DB0 | sudo apt-key add -