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Solarisのデフォルト設定では、シングルユーザモードになる際にパスワード入力が求められますが、/etc/default/sulogin ファイルを作って、この中に

      PASSREQ=NO

と記載することで、パスワード無しでシングルユーザモードに入れるようになります。
機器が施錠されているラックといった安全な場所に設置されているのであれば、上の設定を適用しておくと良いでしょう。